Наш школьный географ тоже был фанатиком спортивного ориентирования - тоже в начале 80-х. И он тоже использовал слово "легенда", но в значении "описание маршрута", насколько я его тогда понимал - сам я не бегал, но на уроках тема затрагивалась частенько.